分布式架构
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分布式真空架构将真空发生器直接安装在每个抓取点（吸盘）附近，各抓取点相互独立：某个吸盘发生泄漏不影响其他吸盘正常工作。可显著减小需抽真空的容积、缩短响应时间、降低压降损失，并取消集中真空管路。CMS2007等紧凑型发生器可直接安装在吸盘上，铝制结构歧管还可兼作吸盘及负载的支撑。
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